Warehouse Control System仓库控制系统（简称WCS）是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统。接收WMS的任务，进行路径拆分，任务分配，将任务传达到具体执行设备，驱动产线完成指定容器的输送，实现货物整体的转移。
设备虚拟化为系统中不同模块进行消息传递，通过上级的接口，接收上层的任务，并对任务进行合并，行程上级任务整合，到达处理任务层，结合自身的资源进行任务拆解，实现任务的快速高效处理。整个任务的处理过程，通过任务的实时状态显示，提供任务生命周期，可直观跟踪。通过对应设备的消息模块，任务模块可查看系统的控制指令、设备编码、执行结果、指令发出时间、指令完成时间、操作人。
